Üye Olmak İçin Tıklayın

Hoşgeldin, Kayıtsız Üye.

Teknik Paylaşım Platformu, teknik içerikli bilgi ve tecrübelerin paylaşımı için teknik elemanlar tarafından hiçbir maddi çıkar söz konusu olmadan kurulmuştur.
Sizde Teknik Paylaşım Platformundan daha faydalı bir şekilde yararlanmak istiyorsanız ÜYE OLUNUZ
Üye olmak için veya forum hakkında yardım almak için TIKLAYINIZ

TEKNİK VİDEOLAR TEKNİK DOSYALAR TEKNİK RESİMLER OYUN PORTALI ÇEVRİMİÇİ UYGULAMALAR
Diğer Mekanik Konular Hiçbir kategoriye sokamadığınız mekanik içerikli konular bölümü

Konu Bilgileri
Konu Başlığı Gimbal Nedir?
Konudaki Cevap Sayısı
0
Şuan Bu Konuyu Görüntüleyenler
 
Görüntülenme Sayısı
2053

Yeni Konu aç Cevapla
 
LinkBack Konu Araçları Arama Stil
Eski 28-03-14, 13:02   #1 (permalink)
Kullanıcı Profili
USTA ÜYE
 
soneleman - ait Kullanıcı Resmi (Avatar)
SponsorElektrohaber.net
Kullanıcı Bilgileri
Üyelik tarihi: Dec 2008
Üye No: 8957
Mesaj Adedi: 175
Konu Adedi: 153
Seviye 12 [♥ Bé-Yêu ♥♥ Bé-Yêu ♥♥ Bé-Yêu ♥]
Aktiflik: 0 / 282
Güç: 58 / 9287
Deneyim: 28%

Teşekkür Grafikleri
Teşekkür: 4
11 Mesajına 29 Teşekkür edildi
Puan Grafiği
Rep Puanı: 10
Rep Derecesi :
soneleman is on a distinguished road
Destek İçin

Bu sitenin reklam gelirleri tamamıyla sitenin host masraflarına gitmektedir,bu amaçla reklam vermek için Bannera TIKLAYINIZ ElemaN
Ek Bilgiler
Standart Gimbal Nedir?





Gimbal, bir objenin tek eksende dönüşünü sağlayan bir pivotlu destektir. Birbirinin pivot eksenleri üzerine dik olarak binmiş üçlü gimbal seti en içtekine konulmuş bir objenin desteğinin dönüşünden bağımsız bir şekilde kalmasını sağlar. Örneğin gemilerde cayroskop, pusula, ocaklar, hatta içecek yuvaları geminin pitch ve roll hareketinden bağımsız olması amacıyla gimbal kullanır.
Gimbal sistemleri bazen ismini İtalyan fizikçi ve matematikçi Gerolamo Cardano(1501-1576)’dan alarak “Cardan suspension” adını alır. Ancak Cardano gimbali icad etmemişir, ettiğini de iddia etmemiştir. Belli bir mucidi bulunmamasının yanında antik zamanlardan beri kullanılmaktadır.




Tarihi

Gimbal ilk kez Yunan mucit Bizantiyonlu Filyon(MÖ 280-220) tarafından tanımlanmıştır. Filyon, sekiz taraflı, üstte kalan herhangi bir yüzünden kalem batırılabilen ancak sıvı sızdırmayan bir mürekkep kabını anlatmıştır. Bu merkezdeki mürekkep yuvasının bir takım eş merkezli metal halka sistemi sayesinde sabit kalmasıyla mümkün olmuştur.
Filyon’un bu “Cardan suspension” tabirinin gerçekliğinden sadece Pneumatica eserinin MÖ 9. Yüzyılda yazılan Arapça tercümesinde bulunduğu için şüphe eden yazarlar bulunmaktatır. Eserin Fransızca tercümesini yapan Carra de Vaux ise modern alimler için kaynak oluşturan bu eseri özgün olarak nitelendirmektedir.
Teknoloji tarihçisi George Sarton(1959)’da Arapça tercümesinin orjinale sadık kaldığını bildirmiştir ve Filyon’a bu icadı maletmiştir.
Augustus döneminde parlayan antikçağ yazarı Athenaeus Mechanicus, “küçük maymun” adını verdiği gimbalimsi bir mekanizmanın askeri alandaki kullanımını anlatmıştır. Denizden kıyı kasabalarına saldırırken askeri mühendisler ticaret gemilerinin kancalarını kuşatma mekanizmalarını kaldırmak için kullanıyorlardı. Ancak denizde devrilmeyi önlemek adına Athenaeus “küçük maymun”u ticaret gemilerinin ortasına sabitlemek gerektiğini öğütlemiştir.
Antik çağlardan sonra gimballer İslam Dünyasında bilinir hale geldi. Batı Avrupa’da ise 9uncu yüzyılda Mappae clavicula isimli kitapta yeniden ortaya çıktı. Fransız mucit Villard de Honnecourt ise ünlü taslaklar kitabında bir gimbal seti resmetmiştir. Ortaçağ ve endüstri devrimi arasında ise kuru pusulalar gimballerin içinde duruyordu.
Çin’de Han Hanedanlığı(MÖ 201- MS 220) zamanında mucit Ding Huan MS 180 sırasında gimbal kullanan bir buhardanlık yarattı. Ayrıca Sima Xiangru(MÖ 179-117) tarafından yazılan eserlerde gimbalin Çin’de ikinci yüzyıldan beri varolduğunu gösteriyor. Liang Hanedanlığı(502-557) sırasında ise gimballerin kapı ve pencere menteşelerinde kullanıldığı biliniyor. İmparatoriçe Wu Zetian döneminde(690-705) bir artist gimbal içeren taşınabilir soba yapmış ve İmparatoriçe’ye hediye etmiştir. Çin’de Tang Hanedanlığı(618-907)’ndan beri hala gümüş işlemesi için kullanılan gimballer varlığını sürdürmektedir.


UYGULAMA ALANLARI

IMU

Gemilere ve denizaltılara uygulanan bu sistemde eylemsiz durabilmek için en az üç gimbale ihtiyaç vardır. IMU’lar üç eş-eksenli gyroya sahiptir ve üç boyutlu uzaydaki hareketleri algılar. Gyro üç gimbali kontrol eden motorları ayarlayarak IMU’yu sabit tutar. Böylelikle bu üç gimbale bağlı “resolver”lar gemiyi yönlendirmek için gerekli olan yön kosinüsü matrisi için 9 adet kosinüs değeri sağlar.
Benzer platformlar hava araçları için de kullanılır.
Bu sistemlerde üç gimbalden ikisi pivot eksenleriyle hizalanırsa gimbal lock oluşabilir. Bu durumda platformun yönünü algılamak mümkün olmaz.
Roket Motorları

Uzay araçları itişinde, roket motorları genellikle bir çift gimbal üstüne montelenmiştir.
“Gimbal” kelimesi bir isim olarak başlamıştır ve çoğu modern sözlük hala böyle listelemektedir. Roket motorunun salınımsal hareketini betimleyecek bir sözcük bulunmadığından mühendisler gimbal kelimesini bir sıfat olarakta kullanmaktadır.
Fotoğraflama

Gimbller küçük kamera lenslerinden büyük teleskoplara kadar her yerde kullanılmaktadır.
Taşınabilir fotoğrafçılık ekipmanında tek eksenli gimbaler kamera ve lenslerin dengeli hareketi için kullanılmaktadır. Bu genelde vahşi yaşam fotoğrafçılığında veya uzun ve ağır tele lensler kullanılan alanlarda kullanışlıdır. Gimbal kafası lensi ağırlık merkezi çevresinde hareket ettirerek hızlı giden objelerin akıcı şekilde görüntülenmesini sağlar.
Devasa 2 yada 3 eksenli gimballer ise uydudan fotoğraflamada takip amacıyla kullanılır.







soneleman isimli Üye şimdilik offline konumundadır   Alıntı ile Cevapla
..:: Sitemize Destek İçin Reklam Verebilirsiniz ::..
..:: Reklam Alanı ::..
PAYLAŞIMLARIN DEVAMI İÇİN SİTE İÇERİSİNDEKİ REKLAMLARA TIKLAYINIZ
..::: TEKNİK PAYLAŞIM PLATFORMUNDAKİ BU KONUYU BEĞENDİYSENİZ ARKADAŞINIZLA PAYLAŞABİLİRSİNİZ ::..
ElemaN Yollayabilirsin Dedi!
Sayfayı E-Mail olarak gönder
Yeni Konu aç Cevapla

Bookmarks


Konuyu Toplam 1 Üye okuyor. (0 Kayıtlı üye ve 1 Misafir)
 
Konu Araçları Arama
Stil

Yetkileriniz
Yeni Mesaj yazma yetkiniz Aktif değil dir.
Mesajlara Cevap verme yetkiniz aktif değil dir.
Eklenti ekleme yetkiniz Aktif değil dir.
Kendi Mesajınızı değiştirme yetkiniz Aktif değildir dir.

BB code is Açık
Smileler Açık
[IMG] Kodları Açık
HTML-KodlarıKapalı
Trackbacks are Açık
Pingbacks are Açık
Refbacks are Açık


Benzer Konular
Konu Konuyu Başlatan Kategori Başlıkları Cevaplar Mesajlara Cevaplar
DNS Nedir? ElemaN Hosting & Domain 0 03-01-11 22:08
Domain Nedir? (Alan Adı Nedir?) ElemaN Hosting & Domain 0 03-01-11 22:06
Robotik Nedir? Robot Nedir? ElemaN Micro İşlemciler 2 28-06-10 21:29
DVM Nedir ? ElemaN Klimalar & Schiller 0 24-04-09 23:24
Faz Nedir? Faz Farkı Nedir? ElemaN Elektrik Genel 0 08-05-08 15:25


Bütün Zaman Ayarları WEZ +2 olarak düzenlenmiştir. Şu Anki Saat: 17:40 .


Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2020, Jelsoft Enterprises Ltd.
SEO by vBSEO 3.3.0 RC2
© ELEKTROFORUM.net ™
Protected by Cracker By ElemaN
Bu web sitesini kullanmanız Kullanım Koşulları'nı onayladığınız anlamına gelmektedir.
Copyright © 2008 - 2018 - elektroforum.net
Açılan konular, yazılan mesajlar sahiplerinin sorumluluğu altındadır.

Eğitim ve Ögretim Genel


Flash Oyun Portalı

Teknik Haber Paylaşım Portalı

ELEKTROFORUM forum sitesi olduğundan üyelerimizin açmış olduğu konular onay almadan yayınlanmaktadır.Forumumuzdaki tüm dosyalar tanıtım amaçlı olarak paylaşılmakta olup forum bünyesinde kullanımı lisans gerektiren dosya barındırılmamaktadır.Tanıtım amaçlı dosyaları bilgisayarınızda 24 saatten fazla tutmanız T.C yasalarına göre suç sayılır.Hakkının ihlal edildiğini düşünen hak sahibi,şahıs veya şirketin bize bildirmesi durumunda,ihlal unsuru içerdiği tesbit edilen dosyalar yayından derhal kaldırılacaktır. 5846 sayılı kanunun 25. maddesinin ek 4. maddesine göre hakkı ihlal edilen kişi yada şirketler öncelikle ihlalin durdurulmasını istemek zorundadır.Sitemizi kullanan üyelerimiz bu kuralları kabul etmiş sayılır.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219